六轴机器人搬运单元

更新:2017-3-27 11:00:53点击:
  • 品牌: 广州园大
  • 型号: 六轴机器人搬运单元
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产品介绍

一、产品名称:工业机器人应用与维护单元——六轴搬运机器人

二、基本配置:机器人本体、控制系统

三、产品技术参数说明

1、机器人本体

轴数

6

有效负载

8kg

重复定位精度

±0.05mm

机器人运动范围(°)最大速度(°/s)满足以下要求

J1

±170130

J2

+120~-85130

J3

+85~-165130

J4

±180270

J5

±135170

J6

±360455

允许最大扭矩:(Nm

J4

14

J5

12

J6

7

运动半径(mm

1389

本体重量(kg

180

输入电源

AC 380V±10%

2、控制系统

2.1:控制系统主要包含控制器、控制面板、10寸触控屏等;

2.2:控制系统可实现触控屏对单元工件状态的监控,并能与机器人系统实现通讯。

四、产品可实现的实训功能:

1、掌握工业机器人的基本结构,认识主要机械部件

2、初步掌握工业机器人的控制原理;

3、初步了解工业机器人的应用情况;

4、能了解搬运技术在工业生产领域的运用情况;

5、学会操控搬运机器人。

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