综合实训平台

更新:2017-3-27 10:44:14点击:
  • 品牌: 广州园大
  • 型号: 综合实训平台
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产品介绍

一、产品名称:综合实训平台

二、基本配置:RB08机器人(机器人本体、控制器、机器人抓手),综合平台(试验平台、直线输送线、视觉系统、柔性旋转平台、TCP标定杆、码垛平台、基础实训面板、工件工装摆放架、专用复合手抓快换架)

三、产品技术参数说明

1、控制系统

1.1:控制系统主要包含控制器、控制面板、10寸触控屏等;

1.2:控制系统可实现触控屏对单元工件状态的监控,并能与机器人系统实现通讯。

2、控制器

轴数

6

有效负载

8kg

重复定位精度

±0.05mm

机器人运动范围(°)最大速度(°/s)满足以下要求

J1

±170130

J2

+120~-85130

J3

+85~-165130

J4

±180270

J5

±135170

J6

±360455

允许最大扭矩:(Nm

J4

14

J5

12

J6

7

运动半径(mm

1389

本体重量(kg

180

输入电源

AC 380V±10%

3、机器人抓手

3.1:手爪需同时实现内撑与外夹功能;

3.2:需带有传感器监控反馈功能;

3.3:手爪能适用于码垛、装配、焊接、绘图等实训内容;

3.4:更换实训项目可无需更换手爪。

4、试验平台

4.1:机器人实验平台用于安装与摆放各类实训工装与系统,实训实验内容都将在实验平台上完成;

4.2:其外形尺寸:1600mm*1400mm*800mm

4.3:主体需采用铝型材加工制作而成,底部需安装有脚轮脚杯。

5、直线输送线

5.1:直线输送线用于工件的运输,与视觉检测系统合作需完成工件定位与颜色识别;

5.2:通过输送线需实现工件的码垛模拟实训;

5.3:采用直流减速电机,可实现无极调速。

6、视觉系统

6.1:视觉系统可用于检测输送线上经过的实训工件的位置和工件的颜色识别,然后发送参数给机器人,方便机器人对工件的夹取与分拣;

6.2:视觉系统需包括相机、镜头、光源、工控机、显示器、安装支架等。

7、柔性旋转平台

7.1:柔性旋转平台主要结构为伺服电机、减速机、旋转料仓、工装夹具平台;

7.2:该平台不但可作为码垛实训初始工件的旋转料仓,同时也需作为装配实训、模拟焊接实训的工装夹具平台,并且要求采用机器人自主控制方式,与机器人本体六轴可实现联动,与机器人配合可实现相贯线焊接轨迹模拟。

8TCP标定杆

用于机器人TCP点标定实训,主体以铝型材加工制作。

9、码垛平台

码垛平台主要用于工件的码垛,和机器人书写、绘画,主体结构以铝材加工制作。

10、基础实训面板

基础实训面板主要用于机器人基本的轨迹跟踪实训,轨迹包含矩形、圆、三角形、梯形、椭圆、样条曲线等。

11、工件工装摆放架

工件工装摆放架用于摆放各类实训工件,需包括3组不同的装配工件、焊接实训工件等。

12、专用复合手抓快换架

12.1:专用复合手爪快换架用于放置各类专用手爪,主体以铝型材加工制作;

12.2:专用手爪需包括:绘画手爪、模拟焊接手爪、标定手爪。

四、产品可实现的实训功能:

1、搬运实训;

2、码垛实训;

3、焊接实训;

4、抛光实训;

5、装配实训;

6、画图实训;

7、视觉检测追踪实训;

8、轨迹跟踪实训。

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